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工业机器人专用电缆测试标准和测试方法

浏览次数:67发布日期:2021-12-21

机器人电缆是专门为机器人工业的高机械压力而开发的。这种机器人电缆必须承受数以百万计的交替弯曲周期以及拉伸和扭转应力。除此之外,根据温度、石油和化学抗性,存在着最不同的要求。为了能够满足这些高要求,机器人电缆在测试系统中测试性能和电阻。

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目前,针对机器人用的电缆在国际上并没有出现此类电缆的细分标准,TUV莱茵因为在光伏电缆中实实在在的得到了大众的认可,所以他们在2016年7月的时候发布了TUV 2 pfg 2577/08.16 这个标准,只是目前这个标准在国内市场还有一定的度,但是在国外还没有被运用。


国内常见的标准是机器人产业联盟在2017年发布了CRIA 0003-2016 工业机器人专用电缆:机器人电缆机械试验标准


GB/T 5013 (IEC 60245) 额定电压450750V及以下橡皮绝缘电缆


GB/T 5023(IEC 60227)额定电压450/750V及以下聚氯乙烯绝缘电缆


GB/T 18380.12 单根垂直燃烧


机器人电缆比较特殊的测试时弯曲测试,可以有:


90度折弯、180度折弯、二轮曲挠弯曲、拖链弯曲、旋转弯曲、快速屈曲


1.弯折


这是模拟多关节机器人可能会用到的悬臂,有一端固定在右下角,另一端是旋转,本身弯曲的速度是200flexings/min,至少3万次。


2:90度弯折(>4mm2)


测试时,电缆自由锻在180度范围内左右摇摆,每分钟40次的旋转率,总次数要求是100万次。因为每次弯折的点是在两个固定件间的位置,并且反复在一个点上进行操作,所以这项测试要求比较苛刻。


3.双滑轮的曲挠(≤4mm2)


这项测试考核电缆在径向承受拉力,线芯施加电压电流负荷的情况下,整体的柔韧性表现。


4.垂直扭转


进行垂直扭转测试时,下面有一个固定端,该测试时旋转的角度比较大,每分钟是12次的旋转速度


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